產品概述
M752型驅動器，主要驅動57、86型兩相混合式步進電機進行高速和高加速度運行，高速性能特佳。其微步細分數有16種，最大步數為51200Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.26A－5.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.5A；具有自動半流，過壓、欠壓和過流保護等功能。本驅動器為直流供電，建議工作電壓范圍為36VDC－68VDC，電壓不超過75VDC，不低于20VDC。
主要應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
驅動器功能說明
| 驅動器功能 |
操作說明
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微步細分數設定
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由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。
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輸出電流設定
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由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。
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自動半流功能
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用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
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信號接口
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PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。
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電機接口
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A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。
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電源接口
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采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為36－68VDC，電源功率大于150W，電壓不超過75VDC和不低于20VDC。
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指示燈
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驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
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安裝說明
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驅動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
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參數設定
M752驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：
工作電流設定
| 輸出峰值電流 |
輸出參考電流
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SW1
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SW2
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SW3
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1.26A
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0.90A
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on
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on
|
on
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|
1.80A
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1.29A
|
off
|
on
|
on
|
|
2.36A
|
1.68A
|
on
|
off
|
on
|
|
2.92A
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2.09A
|
off
|
off
|
on
|
|
3.51A
|
2.51A
|
on
|
on
|
off
|
|
4.09A
|
2.92A
|
off
|
on
|
off
|
|
4.64A
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3.32A
|
on
|
off
|
off
|
|
5.20A
|
3.71A
|
off
|
off
|
off
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微步細分設定
| 步數/轉 |
SW5
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SW6
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SW7
|
SW8
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400
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on
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
6400
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
25600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
51200
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
40000
|
off
|
off
|
off
|
off
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安裝尺寸
