產(chǎn)品概述
MA550驅(qū)動(dòng)器,可采用交直流輸入,主要驅(qū)動(dòng)57、86型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有16種,最大步數(shù)為51200Pulse/rev;其工作峰值電流范圍為1.0A-5.0A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.5A;具有自動(dòng)半流,過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)等功能。本驅(qū)動(dòng)器為交直流供電,建議工作電壓范圍為18VAC-30VAC,電壓不超過(guò)36VAC,不低于16VAC。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備,例如:切割機(jī)、包裝機(jī)械、電子加工設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明
驅(qū)動(dòng)器功能 |
操作說(shuō)明
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微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
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由SW5-SW8四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù),其共有16檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí),應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定,請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
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輸出電流設(shè)定
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由 SW1-SW3 三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定,請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
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自動(dòng)半流功能
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用戶可通過(guò)SW4來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off,使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
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信號(hào)接口
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PUL+和 PUL-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端;ENA+和 ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。
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電機(jī)接口
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A+和 A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向。
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電源接口
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采用交流電源供電,工作電壓范圍建議為18-30VAC,電源功率大于150W,電壓不超過(guò)36VAC和不低于16VAC。
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指示燈
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驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí),故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清除故障。
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安裝說(shuō)明
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驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為:132×76×44.5mm,安裝孔距為122mm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時(shí),應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。
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參數(shù)設(shè)定
MA550驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下:
工作電流設(shè)定
輸出峰值電流 |
輸出參考電流
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SW1
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SW2
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SW3
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1.2A
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0.86A
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on
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on
|
on
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1.75A
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1.25A
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off
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on
|
on
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2.26A
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1.61A
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on
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off
|
on
|
2.82A
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2.01A
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off
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off
|
on
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3.31A
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2.36A
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on
|
on
|
off
|
3.89A
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2.78A
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off
|
on
|
off
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4.44A
|
3.17A
|
on
|
off
|
off
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5.00A
|
3.57A
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off
|
off
|
off
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微步細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5
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SW6
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SW7
|
SW8
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400
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on
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on
|
on
|
on
|
800
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off
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on
|
on
|
on
|
1600
|
on
|
off
|
on
|
on
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3200
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off
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off
|
on
|
on
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6400
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on
|
on
|
off
|
on
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12800
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off
|
on
|
off
|
on
|
25600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
51200
|
off
|
off
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off
|
on
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
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4000
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on
|
off
|
on
|
off
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5000
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off
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off
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on
|
off
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8000
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on
|
on
|
off
|
off
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10000
|
off
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on
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off
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off
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20000
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on
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off
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off
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off
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40000
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off
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off
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off
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off
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安裝尺寸