產品特性
■高性能、低價格、低噪聲、高速力矩大
■采用交流伺服驅動原理，具備交流伺服運轉特性，三相正弦電流輸出
■供電電壓達80-150VAC
■輸出電流峰值可達8.2A(均值5.8A)
■細分精度多達16檔可選
■可驅動3、6線三相步進電機
■具有過壓、欠壓、短路、過熱等保護功能
■光隔離差分信號輸入，脈沖響應頻率最高可達250KHz
■具有單/雙脈沖功能、故障信號輸出功能
■具有能耗制動功能
產品概述
3ND1183是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術設計的高細分步進電機驅動器，適合驅動86-110型各種品牌的三相混合式步進電機。由于采用了先進的抗噪聲控制方法，能大幅度降低電機運轉時的噪聲和振動 ，使得步進電機運轉時的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機的水平。和市場上的大多數(shù)其它細分驅動器相比，步進電機和驅動器的發(fā)熱量降幅達15-30%。
主要應用領域
適合各種大中型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、貼標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高速度、高精度的設備中應用效果特佳。
電氣規(guī)格
| 說明 |
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
輸出電流
|
A
|
2.0
|
-
|
8.2
|
|
輸入電源電壓
|
VAC
|
80
|
110
|
150
|
|
控制信號輸入電流
|
mA
|
7
|
10
|
16
|
|
步進脈沖頻率
|
KHz
|
0
|
-
|
250
|
|
脈沖低電平時間
|
μs
|
2
|
|
|
|
絕緣電阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作電流設定
| 輸出峰值電流 |
輸出有效值電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
|
2.0 A
|
1.4A
|
off
|
off
|
off
|
off
|
|
2.4 A
|
1.7A
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
2.8 A
|
1.9A
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
3.2 A
|
2.3A
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
3.6 A
|
2.6A
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
4.2 A
|
2.9A
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
4.8 A
|
3.4A
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
5.2 A
|
3.5A
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
5.6 A
|
3.9A
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
6.0 A
|
4.2A
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
6.4 A
|
4.5A
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
6.8 A
|
4.8A
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
7.2 A
|
5.1A
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
7.6 A
|
5.4A
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
8.0 A
|
5.7A
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
8.2 A
|
5.8A
|
on
|
on
|
on
|
on
|
微步細分設定
| 步數(shù)/轉 |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
200
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
6400
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
25600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
500
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
1200
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
4000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
8000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
控制信號接口描述
| 名稱 |
功能
|
|
PUL+（+5V）
PUL-（PUL）
|
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
|
|
DIR+（+5V）
DIR-（DIR）
|
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。
|
|
ENA+（+5V）
ENA-（ENA）
|
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
|
|
FAULT+
FAULT-
|
故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
|
電源與電機接口描述
| 名稱 |
功能
|
|
GND
|
交流電源地
|
|
+V
|
交流電源正極，+80V—+150V間任何值均可，但推薦值+110V。
|
|
U
|
三相電機U相
|
|
V
|
三相電機V相
|
|
W
|
三相電機W相
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機選型
| 驅動器型號 |
電機規(guī)格
|
|
3ND1183
|
86、110三相步進電機
|