低噪聲數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM442
產(chǎn)品概述
DM442是雷賽公司新推出的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用最新32位DSP技術(shù)，用戶可以設(shè)置512內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。由于采用低速/中速抗共振技術(shù)、內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自動(dòng)整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
通過(guò)PC機(jī)軟件ProTuner軟件或STU調(diào)試器設(shè)置脈沖上升沿或下降沿觸發(fā)有效；還可以設(shè)置單脈沖模式或雙脈沖模式。雙脈沖模式時(shí)，另一端的信號(hào)必須保持在高電平或懸空。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：打標(biāo)機(jī)、雕刻機(jī)、切割機(jī)、激光照排、醫(yī)療、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高平穩(wěn)性、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明
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驅(qū)動(dòng)器功能
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操作說(shuō)明
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微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
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由SW5－SW8四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
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輸出電流設(shè)定
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由 SW1－SW3 三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
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自動(dòng)半流功能
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用戶可通過(guò)SW4來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
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信號(hào)接口
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PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；DIR＋和DIR－為方向信號(hào)正端和負(fù)端；ENA＋和 ENA－為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。
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電機(jī)接口
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A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。
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電源接口
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采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為18－40VDC，電源功率大于100W。
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指示燈
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驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
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安裝說(shuō)明
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驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：116×69.2×26.5mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。
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參數(shù)設(shè)定
DM442驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下：
電流設(shè)定
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輸出峰值電流
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輸出均值電流
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SW1
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SW2
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SW3
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電流自設(shè)定
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Default
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on
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on
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on
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當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時(shí)，可以通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)定為所需電流，默認(rèn)Ipeak為1.00A，最大值為4.2A，分辨率為0.1A。
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1.46A
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1.04A
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off
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on
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on
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1.91A
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1.36A
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on
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off
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on
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2.37A
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1.69A
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off
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off
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on
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2.84A
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2.03A
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on
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on
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off
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3.31A
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2.36A
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off
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on
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off
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3.76A
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2.69A
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on
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off
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off
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4.20A
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3.00A
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off
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off
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off
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細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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微步細(xì)分說(shuō)明
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Default
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on
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on
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on
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on
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當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)：1（整步＝200步/轉(zhuǎn)）；用戶通過(guò)PC機(jī)軟件ProTuner或STU調(diào)試器進(jìn)行細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置，最小值為1，分辨率為1，最大值為512。
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400
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off
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on
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on
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on
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800
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on
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off
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on
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on
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1600
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off
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off
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on
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on
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3200
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on
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on
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off
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on
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6400
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off
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on
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off
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on
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12800
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on
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off
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off
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on
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25600
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off
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off
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off
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on
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1000
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on
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on
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on
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off
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2000
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off
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on
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on
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off
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4000
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on
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off
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on
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off
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5000
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off
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off
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on
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off
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8000
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on
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on
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off
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off
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10000
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off
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on
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off
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off
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20000
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on
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off
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off
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off
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25000
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off
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off
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off
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off
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安裝尺寸