Принципы двигатель сервопривода
( краткое описание )
это
Ты дал его пульс становится соответствующие точки зрения вала электродвигателя
(
очередь
=360
.
Как ты дал импульс
мотор шпинделя
0,5
.
Так ты собираешься дать
720
Пульс становится вала электродвигателя
360
.
это в свою очередь
Ты хорошо контроля число импульсов может контролировать угол поворота вала электродвигателя
скорость ( контроля импульсов
1с
.
сколько времени дает ) можно контролировать скорость вала электродвигателя
)
структура является один специальных механических Добавить кодер ( установлены в конце вала ) это
его функция состоит в том, чтобы полагаться на это рассчитывать для реализации кодер
вала электродвигателя привода кодер
мотор шпинделя также круг кодер
за один круг
Но кодер будет выходной сопоставили количество пульс
например ( очередь
=720
Так ты ) сбора кодирования
устройство сигнал
затем расчета можно получить в угол и скорость двигателя