產(chǎn)品特性
■高性價(jià)比、超低噪聲
■電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱均較低
■供電電壓可達(dá)50VDC
■輸出電流峰值可達(dá)8.3A (均值5.9A)
■輸入信號(hào)TTL兼容，靜止時(shí)電流自動(dòng)減半
■可驅(qū)動(dòng)3、6線三相步進(jìn)電機(jī)
■光隔離差分信號(hào)輸入
■脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)400KHz(更高可選)
■多達(dá)8種細(xì)分可選
產(chǎn)品概述
3ND583是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)57~86機(jī)座號(hào)的各種品牌的三相步進(jìn)電機(jī)，由于采用了先進(jìn)的純正弦電流控制技術(shù)，電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性明顯改善。和市場上的大多數(shù)其他細(xì)分驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品相比，3ND583驅(qū)動(dòng)器與配套電機(jī)的發(fā)熱量降幅達(dá)15%~30%以上。而且驅(qū)動(dòng)器與配套三相步進(jìn)電機(jī)能提高位置控制精度，因此特別適合于要求低噪聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場合。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
電氣規(guī)格
| 說明 |
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
輸出電流
|
A
|
2.1
|
-
|
8.3
|
|
輸入電源電壓
|
VDC
|
18
|
36
|
50
|
|
控制信號(hào)輸入電流
|
mA
|
7
|
-
|
16
|
|
步進(jìn)脈沖頻率
|
KHz
|
0
|
-
|
400
|
|
脈沖低電平時(shí)間
|
μs
|
1.2
|
|
|
|
絕緣電阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 |
輸出有效值電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
|
2.1 A
|
1.5A
|
off
|
off
|
off
|
off
|
|
2.5 A
|
1.8A
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
2.9 A
|
2.1A
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
3.2 A
|
2.3A
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
3.6 A
|
2.6A
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
4.0 A
|
2.9A
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
4.5 A
|
3.2A
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4.9 A
|
3.5A
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
5.3 A
|
3.8A
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
5.7 A
|
4.1A
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
6.2 A
|
4.4A
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
6.4 A
|
4.6A
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
6.9 A
|
4.9A
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
7.3 A
|
5.2A
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
7.7 A
|
5.5A
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
8.3 A
|
5.9A
|
on
|
on
|
on
|
on
|
微步細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
200
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
|
500
|
on
|
off
|
on
|
|
1000
|
off
|
off
|
on
|
|
2000
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
off
|
off
|
控制信號(hào)接口描述
| 名稱 |
功能
|
|
PUL+（+5V）
|
脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
|
|
PUL-（PUL）
|
|
DIR+（+5V）
|
方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。
|
|
DIR-（DIR）
|
|
ENA+（+5V）
|
使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
|
|
ENA-（ENA）
|
電源與電機(jī)接口描述
| 名稱 |
功能
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。
|
|
U
|
三相電機(jī)U相
|
|
V
|
三相電機(jī)V相
|
|
W
|
三相電機(jī)W相
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機(jī)選型
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
電機(jī)規(guī)格
|
|
3ND583
|
57、86三相步進(jìn)電機(jī)
|
