產(chǎn)品特性
■供電范圍18-36VAC
■驅(qū)動電流1.3-3.5A
■靜止時電流可自動減半
■細分精度256倍細分可選
■具有過壓，過流保護
■單/雙脈沖輸入兼容
產(chǎn)品概述
M535采用了雷賽公司自主研發(fā)的多項專利控制技術(shù)。在本公司首創(chuàng)“純正弦電流控制技術(shù)”基礎(chǔ)上，又進一步開發(fā)和采用了最新的“自適應(yīng)參數(shù)技術(shù)”，使得各種大小電感電機在各種電壓條件下都能發(fā)揮出最優(yōu)性能和最低發(fā)熱。從而避免許多驅(qū)動器難以適應(yīng)各種電機、對小電感電機溫升極高、對大電感電機高速力矩太低、低壓下性能差但高壓下電機發(fā)燙等現(xiàn)象。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
特別適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：包裝機、雕刻機、氣動打標機、貼標機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數(shù)控機床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
| 說明 |
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
輸出電流
|
A
|
1.2
|
-
|
3.5
|
|
輸入電源電壓
|
VDC
|
24
|
36
|
46
|
|
控制信號輸入電流
|
mA
|
10
|
12
|
18
|
|
步進脈沖頻率
|
KHz
|
0
|
-
|
300
|
|
絕緣電阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 |
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.3A
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
1.6A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1.9A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
2.2A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
2.5A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2.9A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
3.2A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
3.5A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
微步細分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
400
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
25600
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
51200
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
1000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
2000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
5000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
10000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
50000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
接口信號描述
| 名稱 |
功能
|
|
PUI+(+5V)
PUL-(PUL)
|
脈沖信號：單脈沖控制方式時為脈沖控制信號，此時脈沖上升有效；雙脈沖控制方式時為正轉(zhuǎn)脈沖信號，脈沖上升沿有效。為了可靠響應(yīng)，脈沖的低電平時間應(yīng)大于3μs。
|
|
DIR+(+5V)
DIR-(DIR)
|
方向信號：單脈沖控制方式時為高/低電平信號，雙脈沖控制時為反轉(zhuǎn)脈沖信號。脈沖上升沿有效。單/雙脈沖控制方式設(shè)定由驅(qū)動器內(nèi)部跳線排JMP1實現(xiàn)。為保證電機可靠響應(yīng)，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立，電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。
|
|
ENA+(+5V)
ENA-(ENA)
|
使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時驅(qū)動器不能工作，電機處于自由狀態(tài)。
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極。+18V~+46V間任何值均可，但推薦理論值(對應(yīng)220VAC)+40VDC左右。
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極，+12V—+32V間任何值均可，但推薦值+24V。
|
|
A+
|
電機A相
|
|
A-
|
電機A相
|
|
B+
|
電機B相
|
|
B-
|
電機B相
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機選型
| 驅(qū)動器型號 |
電機規(guī)格
|
|
M535
|
57、86步進電機
|
