產(chǎn)品特性
* 供電電壓40VDC
* 驅(qū)動(dòng)電流0.21-1.5A
* 細(xì)分精度1-64細(xì)分可選，動(dòng)態(tài)可改細(xì)分 (需定制)
* 光隔離信號(hào)輸入
* 電機(jī)噪聲優(yōu)化功能
* 可驅(qū)動(dòng)任何1.5A相電流以下兩相、四相混合式步進(jìn)電機(jī)
* 20KHz斬波頻率
產(chǎn)品概述
M415B是采用專利技術(shù)研發(fā)的細(xì)分型高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,適合驅(qū)動(dòng)任何中小型1.5A相電流以下兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使用同樣的電機(jī)時(shí)可以比其它驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。M415B的細(xì)分功能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高1-64倍。每秒兩萬(wàn)次的斬波頻率，可以消除驅(qū)動(dòng)器中的斬波噪聲。另一特有的功能是靜止自動(dòng)減流：當(dāng)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，輸出電流可自動(dòng)降至較低值，從而減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱。
為滿足用戶在脈沖頻率不高的情況下實(shí)現(xiàn)低速高細(xì)分、高速時(shí)用低細(xì)分的需求，上位機(jī)先檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器輸出的整步信號(hào)FSTEP，如整步信號(hào)有效，則上位機(jī)輸出新的細(xì)分?jǐn)?shù)(MS2、MS1、MS0)，待下一個(gè)整步出現(xiàn)后，驅(qū)動(dòng)器就以新的細(xì)分?jǐn)?shù)工作。動(dòng)態(tài)改細(xì)分時(shí)，細(xì)分選擇開關(guān)SW4、SW5、SW6必須置于OFF狀態(tài)。上位機(jī)初始化后，應(yīng)在輸出脈沖前，設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0為全OFF狀態(tài)，則驅(qū)動(dòng)器不工作，直到MS2、MS1、MS0脫離全OFF狀態(tài)。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動(dòng)、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果特佳。
電氣規(guī)格
| 說(shuō)明 |
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
輸出電流
|
A
|
0.21
|
1
|
1.5
|
|
輸入電源電壓
|
VDC
|
18
|
24
|
40
|
|
控制信號(hào)輸入電流
|
mA
|
7
|
10
|
16
|
|
步進(jìn)脈沖頻率
|
KHz
|
-
|
-
|
100
|
|
脈沖低電平時(shí)間
|
μs
|
5
|
|
|
工作電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 |
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
0.21 A
|
off
|
on
|
On
|
|
0.42 A
|
on
|
off
|
on
|
|
0.63 A
|
off
|
off
|
On
|
|
0.84 A
|
on
|
on
|
off
|
|
1.05 A
|
off
|
on
|
Off
|
|
1.26 A
|
on
|
off
|
off
|
|
1.5 A
|
off
|
off
|
off
|
微步細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW4
|
SW5
|
SW6
|
|
200
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
On
|
on
|
|
800
|
on
|
Off
|
on
|
|
1600
|
off
|
Off
|
on
|
|
3200
|
on
|
On
|
off
|
|
6400
|
off
|
On
|
off
|
|
12800
|
on
|
Off
|
off
|
|
動(dòng)態(tài)改細(xì)分
|
off
|
off
|
off
|
接口信號(hào)描述
| 名稱 |
功能
|
|
PUL
|
脈沖信號(hào)：上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時(shí)電機(jī)走一步
|
|
DIR
|
方向信號(hào)：用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，TTL電平驅(qū)動(dòng)
|
|
OPTO
|
光耦驅(qū)動(dòng)電源
|
|
ENA
|
使能信號(hào)：禁止或允許驅(qū)動(dòng)器工作，低電平禁止
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
+V
|
直流電源正極，+18V—+40V間任何值均可，但推薦值+24V。
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A+
|
電機(jī)A相
|
|
A-
|
電機(jī)A相
|
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B+
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電機(jī)B相
|
|
B-
|
電機(jī)B相
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機(jī)選型
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
電機(jī)規(guī)格
|
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M415B
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35、39、42步進(jìn)電機(jī)
|
